Koło ręczne jest powszechnie stosowanym urządzeniem sterującym w sprzęcie mechanicznym. Ma zazwyczaj okrągły kształt i gruby uchwyt, który można obracać ręcznie. Koła ręczne są zwykle montowane na dźwigni sterującej maszyny. Obracanie ich przenosi moc na maszynę, kontrolując jej kierunek i prędkość.
